Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。

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NAOqi Core - 概要 | API


何ができるのか


このモジュールを使用すると、リモートマシンからロボットのエラー、警告、および情報を取得できます。
ログの出力内容はカスタマイズ可能です。

注意
ただしこのモジュールは、リモートから終了していない情報まで取得できてしまうため非推奨です。

エラーログの取得にはqiLogが利用できます。

・qiLogについてはlibqi APIリファレンスを参照ください。
・別の手段はALLogger APIをお使いください。

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