最終更新:ID:HukTMs0QQA 2017年01月27日(金) 20:48:17履歴
その結果得られるオーディオのストリームは、あらゆる場合においてもロボットの拡声器に送られます。
- 一つの音楽ファイルとしてアップロード
- または Soundsetの中にアップロード
構文
- 一つの音楽ファイルは以下の絶対パスを使うことで呼び出すことができます。
fileId = aup.post.playFile("/usr/share/naoqi/wav/filename.wav")
- 一度Soundsetが読み込まれると、Soundsetに保存された音楽ファイルは、その名前を使って呼び出されます。
ap.loadSoundSet("Aldebaran") fileId = ap.post.playSoundSetFile("filename")
ヒント:特に、読み込み/再生時間がとても短い必要があるアプリケーションの場合などは、圧縮されていないWAVファイルが、他のあらゆる圧縮されたファイル形式よりも好ましいです。
- バーチャルロボット上において、ALAudioPlayerはOGGとWAVファイルは再生できますが、MP3ファイルは再生できません。
- 実際のロボット上においては、専らMP3ファイルで問題が発生することが知られているので、OGGファイルまたはWAVファイルが好ましいです。
Playing music
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