Pepper NAO Choregraphe Naoqi wiki

他のモジュールと同様、ALModule APIからメソッドを継承しています。
固有のモジュールは以下になります。

class AutonomousMovesProxy
・ALAutonomousMovesProxy::setExpressiveListeningEnabled
・ALAutonomousMovesProxy::getExpressiveListeningEnabled
・ALAutonomousMovesProxy::setBackgroundStrategy
・ALAutonomousMovesProxy::getBackgroundStrategy

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void
ALAutonomousMovesProxy::setExpressiveListeningEnabled(const bool& enabled)
version 2.4以降は非推奨のメソッドです。ALListeningMovementProxy::setEnabledを使用してください。

expressive listeningを動作／停止します。

使用可能な引数: expressive listeningを動作するかどうか

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void
ALAutonomousMovesProxy::getExpressiveListeningEnabled()
version 2.4以降は非推奨のメソッドです。ALListeningMovementProxy::isEnabledを使用してください。

expressive listeningが動作しているかどうか取得します
Gets if the expressive listening is enabled.

返り値: expressive listeningが動作していればTrue、それ以外ならFalse

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void
ALAutonomousMovesProxy::setBackgroundStrategy(const std::string& stategy)
Deprecated since version 2.4: use ALBackgroundMovementProxy::setEnabled instead.

Sets the backround posture strategy.

param strategy: The backround posture strategy (“none” or “backToNeutral”).

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void
ALAutonomousMovesProxy::getBackgroundStrategy()
Deprecated since version 2.4: use ALBackgroundMovementProxy::isEnabled instead.

Gets the backround posture strategy.

return: The backround posture strategy (“none” or “backToNeutral”).

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