最終更新:ID:HukTMs0QQA 2017年02月06日(月) 21:49:38履歴
NAOqi Interaction engines - 概要 | API | Launch trigger conditions | Advanced
導入方法については以下をご覧ください: Programming for a living robot.
- ロボットは ALBasicAwarenessなどのAutonomous Abilitiesを利用することで、生きているように見えます。
- Activities は特定のLaunch trigger conditionsが検証される時に自動的に開始します。
- 一度に実行したりfocusedしたりできるアクティビティは1つだけです.
- ALAutonomousLife cycle はマシンパラダイムに基づく4つの状態が考えられます: Interactive, Solitary, Safeguard と Disabledです。 詳細は以下をご確認ください。: States.
Testing Autonomous Life.
Creating a Solitary activity.
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