Pepper NAO Choregraphe Naoqi wiki - ALAutonomousLife
このページについて
何をやるか
どのように動くか
起動する
NAOqi Interaction engines
- 概要 |
API
|
Launch trigger conditions
|
Advanced
何をやるか
ALAutonomousLife
はいつでもロボットが生きているかのように見せるためのメソッドです。
導入方法については以下をご覧ください:
Programming for a living robot
.
どのように動くか
ロボットは
ALBasicAwareness
などの
Autonomous Abilities
を利用することで、生きているように見えます。
Activities
は特定の
Launch trigger conditions
が検証される時に自動的に開始します。
一度に実行したり
focused
したりできるアクティビティは1つだけです.
ALAutonomousLife cycle はマシンパラダイムに基づく4つの状態が考えられます:
Interactive
,
Solitary
,
Safeguard
と
Disabled
です。 詳細は以下をご確認ください。:
States
.
起動する
To discover how to use and extend the
Life
of your
Aldebaran
robot, follow these tutorials:
Testing Autonomous Life
.
Creating a Solitary activity
.