音楽を含むファイルは、以下のようにしてロボットまでアップロードする必要があります。
- 一つの音楽ファイルとしてアップロード
- または Soundsetの中にアップロード
構文
- 一つの音楽ファイルは以下の絶対パスを使うことで呼び出すことができます。
fileId = aup.post.playFile("/usr/share/naoqi/wav/filename.wav")
- 一度Soundsetが読み込まれると、Soundsetに保存された音楽ファイルは、その名前を使って呼び出されます。
ap.loadSoundSet("Aldebaran")
fileId = ap.post.playSoundSetFile("filename")