Pepper NAO Choregraphe Naoqi wiki - ALLogger
このページについて
何ができるのか
NAOqi Core
- 概要 |
API
何ができるのか
このモジュールを使用すると、リモートマシンからロボットのエラー、警告、および情報を取得できます。
ログの出力内容はカスタマイズ可能です。
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注意
ただしこのモジュールは、リモートから終了していない情報まで取得できてしまうため非推奨です。
エラーログの取得にはqiLogが利用できます。
・qiLogについてはlibqi APIリファレンスを参照ください。
・別の手段はALLogger APIをお使いください。