最終更新:ID:HukTMs0QQA 2017年01月15日(日) 16:39:51履歴
Release Notes - 2.5
Head movements improved |
Pepperがある点から別を見るとき、線形に動かす。頭の変な動きはなくなりました。 |
Autonomous Abilities: breath and idle movements improved |
単調な呼吸と動きではなく、より微妙に異なる動きになりました。 |
Odometry improved |
滑りやすい土の上などではOdometryが不安定でした。精度の悪化を防ぐために、ベースとなるジャイロスコープからのデータとホイールのスピードを統合し、拡張したKalmanフィルターメソッドに適用した。結果空間での自己配向がより正確になりました。 |
New feature: exploration and localization |
周囲のマップを作成するための探索ができるようになりました。そして自己の位置とマップ上でのナビができるようになりました。 |
New Supported Language: Taiwanese Mandarin |
台湾語マンダリンに対応しました。 |
Supported Operating Systems | Linux: 64bits only | Mac OS: El Capitan |
64bitLinuxOSとEl capitanに対応しました。 |
Choregraphe 2.5
New translation workflow |
diagramboxのためのlocalized string型をサポート、適切な言語のテキストをロボットの使用言語から取得することで、アプリ内で各言語ごとにテキストをローカライズできるようになりました。 |
New Project auto save feature |
各プロジェクトファイルは自動的に変更されるごとにソースファイルの隣の一時ファイルに記録されていきます。これによって以前gitなどの必要のないビヘイビアがchoregrapheによって暗黙的に保存されていたのを解決。さらにchoregrapheはファイルごとにundoスタックを持つのでundo,redoがより便利になりました。 |
Project recovery |
クラッシュした際、保存されていないファイルの修復が可能。choregrapheを開いたとき、保存されていないファイルが見つかった場合修復か破棄を選びます。 |
NAOqi API & SDKs 2.5
Audio | Language management improved and secured |
ロボットの言語を変えた際、変化が永続化しません。setLanguageメソッドのスコープが制限されました。 |
Interaction engines | New extractor for life: ALMood | Conditions expression language: new types supported |
ALMoodがAutonomous Lifeで自動的に起動するようになりました。 | Launch trigger conditionsとALExpressionWatcherで使われるThe conditions expression languageがシグナルとマップを取るようになりました。 |
Core | ALMood: new properties | ALMood: new signals | ALMood: deprecated signal | ServiceManager: new methods | ALTabletService: language management improved |
新しいプロパティの追加 | 新しいシグナルの追加 | ALMood::currentFocusedUserMoodがALMood::valenceに置き換わった | start,stop,restartAPIをエラーを投げるServiceManager APIに追加。 | より良い言語管理のためにALTabletService::setTabletLanguageではenやjaの代わりにja_JP,en_USを使用するようになりました。 |
Motion | ALNavigation: new safety map | ALNavigation: first version of exploration APIs | ALNavigation: new method | ALNavigation: deprecated methods | ALNavigation: removed methods | ALNavigation: removed events | ALRobotPose: module removed | ALRecharge: deprecated method | ALMotion: deprecated methods |
ALNavigationはモーションやナビ、フリーゾーンAPIのために新しくセーフティマップを作成します。 | ALNavigationAPIは探索とローカライズのための新しいAPIです。 | ALNavigationProxy::getFreeZoneが新しいメソッドです。 | ALNavigationProxy::startFreeZoneUpdateとALNavigationProxy::stopAndConputeFreeZoneメソッドが非推奨、代わりに直接ALNavigationProxy::getFreeZoneメソッドを呼んでください。 | ALNavigationのgetSecurityDistance,moveTo,move,moveToward,setSecurityDistanceが削除されました。 | Navigation/SafeNavigatorのStatus(),BlockingObstacle(),AlreadyAtTarget(),DangerousObstacleDetected()イベントが削除、代わりにALMotion/MoveFailed()を使用してください。 | ALRobotPoseモジュールが削除、代わりにALRobotPostureを使用してください。ALRobotPose::getActualPoseAndTimeとALRobotPose::getPoseNamesメソッドが削除、robotPoseChanged()イベントが削除、robotPose,robotPoseSinceのメモリキーが削除 | ALRechargeProxy::stopAllが非推奨。 | ALMotionProxyのsetBreathConfig,getBreathConfigが非推奨。ALBackgroundMovementが設定を担います。 |
Python SDK | Python SDK includes the qicore module | Mac: link with the Python libraries coming from Python.org |
C++ SDK | Windows: Visual Studio 2013 instead of 2010 |
WindowsではVisual Studio2010の代わりにVisual Studio2013を使用してください。 |
NAOqi OS 2.5
Miscellaneous | Updated packages | New packages | Removed packages |
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