Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。



音声管理

Use ...To ...
ALAudioDevice?音声入力と出力を管理します。
このモジュールは"ALAudioPlayer''以外の音声モジュールで使用されます。
ALAudioPlayerロボットで音声ファイルを再生します。
ALAudioRecorder?ロボットに音声ファイルを保存します。

音声検知と音声定位

Use ...To ...
ALSoundDetection?音声イベントを検知します。
ALSoundLocalization?ALSoundDetectionモジュールで検知された音の定位を調節します。

言語管理

Use ...To ...
ALSpeechRecognition人間の言ったことをロボットに理解させます
ALTextToSpeechロボットをしゃべらせます
ALAnimatedSpeech会話とジェスチャーを組み合わせます
ALVoiceEmotionAnalysis?発話者の声から感情を特定します

無効なモジュール

Deprecated modules
1.22ALAudioSourceLocalization?ALSoundDetection? を代わりに使用してください

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