Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。

このページについて

NAOqi Core - 概要 | API

用途


ALTabletServiceはタブレットの操作を行います。
  • ウェブアプリケーションの読み込み、ウェブページの表示
  • Webアプリの読み込み、Webページの表示
  • ビデオの再生、画像の表示
  • 動画の再生、画像の表示
  • タブレット自体の設定(Wi-Fi、画面の明るさ)

ALTabletServiceは、タブレット上のブラウザで実行されているWebアプリケーションとNAOqi間の信号接続にもなります。

はじめに


Choregrapheでは、Multimedia > Tablet box libraryのボックスを使用してみてください。

詳細は、Default Vox librariesを参照してください。

使い方

  • ビヘイビアにあるhtmlコンテンツを表示する場合、ALTabletService::loadApplication
  • ウェブページを表示する場合ALTablet::showWebview
  • ウェブページでjavascriptを実行する場合ALTabletService::executeJS
  • ビデオを再生する場合、ALTabletService::playVideo
  • 画像を表示する場合、ALTabletService::showImage
  • タッチした座標を取得する場合、ALTabletService::onTouchDown
をそれぞれ参照してください。

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