ALKnowledge
最終更新：ID:6WbGog7ozQ 2016年12月04日(日) 18:50:35履歴
このページについて
What it does 
ALKnowledgeサービスによって持続的なデータを三つ組の形式で管理することができます。
目的はロボットの知識を表すオントロジー(三つ組の集合)を構築し、使用することです。
オントロジーはロボット内で共有されます。つまり、これらのデータのドメインにアクセスすることができれば、(データと同じことができる)他のアプリケーションによってデータセットにアクセスし、使用し、変更することができます。
例えばdbpedisによって使われているこの形式は、ドメイン内の概念間の関係を記述するために使われています。
How it works
三つ組
三つ組はこのサービスの基本的な構造です。
三つ組は、主語 - 述語 - 目的語として表されます。ここで、主語、述語および目的語は文字列に変換できるものです。
三つ組において、述語は、オントロジー内において特有な主語と目的語との間の関係を表す。
例:
sky (主語) - colour (述語) - blue (目的語)
user_42 (主語) - type (述語) - person (目的語)
user_42 (主語) - name (述語) - Paul (目的語)
"user_42"は、 "Paul"という名前の "person"型のエンティティと考えることができます。
三つ組は、主語 - 述語 - 目的語として表されます。ここで、主語、述語および目的語は文字列に変換できるものです。
三つ組において、述語は、オントロジー内において特有な主語と目的語との間の関係を表す。
例:
sky (主語) - colour (述語) - blue (目的語)
user_42 (主語) - type (述語) - person (目的語)
user_42 (主語) - name (述語) - Paul (目的語)
"user_42"は、 "Paul"という名前の "person"型のエンティティと考えることができます。
Domain
ドメインでは、特定のコンテキストに複数の三つ組の集合を使用できます。
コメントをかく