NaoQi OSのドキュメントには意外と読み進めていても意味が通じない記述や、おそらく記述が足りてない部分が散見されます。

せっかく英語で読んでいて、ドキュメントの記述が間違っていて時間を失ったらもったいないですよね。

このページでは「おそらくミスなんじゃないか」といった記述のある部分をまとめています。

[ALnavigation API>http://naoqi.memo.wiki/d/Exploration%20API]
ALNavigation APIの項目にあるエラーコード。1がKOというのがよくわからない