Naoqi Core
最終更新：ID:VAXS/6zBgg 2016年11月27日(日) 13:18:01履歴
Naoqi Core
NAOqiは常に利用可能なcoreモジュールズのリストに付属します。
あらゆるモジュールは、通常メソッドのリストに付属します。
ALモジュールAPIセクションにはあらゆるモジュールに共有されるAPIの内容があります。
視覚モジュールと知覚モジュールも同様にExtractorsのメソッドを継承します。
デフォルトで、いくつかの一般用途モジュールも利用できます。
NAOqiは常に利用可能なcoreモジュールズのリストに付属します。
あらゆるモジュールは、通常メソッドのリストに付属します。
ALモジュールAPIセクションにはあらゆるモジュールに共有されるAPIの内容があります。
視覚モジュールと知覚モジュールも同様にExtractorsのメソッドを継承します。
デフォルトで、いくつかの一般用途モジュールも利用できます。
| Use ... | To ... |
| ALBehaviorManager | Start and stop behaviors |
| ALConnectionManager | Manage connection to a network and its configuration |
| ALDiagnosis | Get actual state of the last active or passive diagnostic performed |
| ALExpressionWatcher | Combine memory events into expression to generate more complexe events |
| ALKnowledge | Manage a persistent set of triplets(ontology) |
| ALMemory | Get and insert data for every other module to use |
| ALModule | Create your own modules |
| ALMood | Manage the emotional state of active users |
| ALNotificationManager | Manage notifications |
| ALPreferenceManager | Read and save robot settings |
| ALResourceManager | Handle resources |
| ALSystem | Manage the robot system |
| ALUserInfo | Manage persistent data about the users |
| ALUserSession | Manages the state of active users, and the bindings to their data |
| ALTabletService | Load web application, play videos, and manage the tablet itself |
| ALWorldRepresentation | Store long term data about detected objects in a spatially structured database |
| PackageManager | Manage packages: installation, uninstallation |
| ServiceManager API | Manage services: start, stop, state |
| ALLauncher | Loads dynamic libraries inside NAOqi process and runs executables |
| ALLogger | Logs information on the robot from a remote machine |
| ALPreferences | Read and save settings from configuration files |
| ALStore | Retrieve applications from the Apps 2.1 Store or the Store |
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