from naoqi import ALProxy tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "<IP of your robot>", 9559) tts.say("Hello, world!")
# -*- encoding: UTF-8 -*- from naoqi import ALProxy tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "<IP of your robot>", 9559) tts.setLanguage("Japanese") tts.say("こんにちは")
OS | Version |
Linux | Ubuntu 14.04以降 |
Windows | Windows7, Windows8.1 |
Mac | Mac OS X 10.10.2 Yosemite |
Step | Action |
1. | Python Python 2.7 - 32 bitsをダウンロードしてください。 インストーラはこちら |
2. | NAOqi for Python インストーラを検索して実行: pynaoqi-python-2.7-naoqi-x.x-win32.exe 最新のバージョンはアルデバランコミュニティサイトからダウンロードできます。詳細はこちらへ |
Step | Action |
1. | Python MacOSに標準搭載されているPython 2.7を使用してください。 Python.org.からダウンロードしたものは使用しないでください。 |
2. | NAOqi for Python 次を開く: pynaoqi-python-2.7-naoqi-x.x-mac64.tar.gz 最新のバージョンはアルデバランコミュニティサイトからダウンロードできます。詳細はこちらへ |
3. | 環境変数のPYTHONPATHとDYLD_LIBRARY_PATHのパスを/path/to/python-sdkに通す。 以下は一例。 $ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/python-sdk $ export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:/path/to/python-sdk |
Step | Action |
1. | Python python-2.7パッケージをダウンロードしてください。 インストラーラはこちらから。 |
2. | NAOqi for Python 次を開く: pynaoqi-python-2.7-naoqi-x.x-mac64.tar.gz 最新のバージョンはアルデバランコミュニティサイトからダウンロードできます。詳細はこちらへ |
3. | 環境変数のPYTHONPATHのパスを/path/to/python-sdkに通す。 以下は一例。 $ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/python-sdk |
import naoqiLinux
import naoqiエラーが何もでなければ、Python SDKの利用準備は完了です。