このページについて
音声管理 
| Use ... | To ... |
| ALAudioDevice? | 音声入力と出力を管理します。 このモジュールは"ALAudioPlayer''以外の音声モジュールで使用されます。 |
| ALAudioPlayer | ロボットで音声ファイルを再生します。 |
| ALAudioRecorder? | ロボットに音声ファイルを保存します。 |
音声検知と音声定位
言語管理
| Use ... | To ... |
| ALSpeechRecognition | 人間の言ったことをロボットに理解させます |
| ALTextToSpeech | ロボットをしゃべらせます |
| ALAnimatedSpeech | 会話とジェスチャーを組み合わせます |
| ALVoiceEmotionAnalysis? | 発話者の声から感情を特定します |