void ALBasicAwarenessProxy::setEnabled(bool enabled)
Basic Awarenessを有効または無効にします。
Parameters:
enabled - Trueが有効でFalseが無効
bool ALBasicAwarenessProxy::isEnabled()
Basic Awarenessが有効かどうかを返します。
Returns: 有効か、無効か
bool ALBasicAwarenessProxy::isRunning()
basic awarenessが実際に実行中であるかどうかを返します。すなわち、開始され、一時停止されていない(手動でも自動でもない)かどうかを返します。
Returns: 実行中のときはTrue、そうでないときはFalse。
void ALBasicAwarenessProxy::pauseAwareness()
ALBasicAwarenessを手動で一時停止します。詳細は、
Pausing and Resuming を参照してください。
void ALBasicAwarenessProxy::resumeAwareness()
ALBasicAwarenessを手動で再開します。詳細は
Pausing and Resumingを参照してください。
bool ALBasicAwarenessProxy::isAwarenessPaused()
モジュールの状態(一時停止か、否か)を得ることができます。
Returns: モジュールが一時停止していたらTrue、それ以外はFalse。
void ALBasicAwarenessProxy::setStimulusDetectionEnabled(const std::string stimType, const bool enable)
特定の種類の刺激を有効または無効にできます。
Parameters:
stimType – 刺激の種類、詳細については
Types of simulus。
enable – Trueだと有効、Falseだと無効
bool ALBasicAwarenessProxy::isStimulusDetectionEnabled(const std::string stimType)
特定の種類の刺激の検知の有効・無効状態を得ることができます。
Parameters:
stimType – 種類の刺激。詳細については
Types of simulus。
Returns:
Trueの時は有効、Falseの時は無効
📝 | メモ もし設定に失敗した時にはAL::ALErrorを投げます。 |
void ALBasicAwarenessProxy::setEngagementMode(const std::string& modeName)
エンゲージメントモードに設定します。
Parameters:
modeName – 設定したいエンゲージメントモードの名前。詳細については
Engagement Modes.
std::string ALBasicAwarenessProxy::getEngagementMode()
選択されているエンゲージメントモードを取得します。
詳細については
Engagement Mode.
Returns: そのエンゲージメントモードの名前。
bool ALBasicAwarenessProxy::engagePerson(const int idPersonToEngage)
PeoplePerception IDで識別されるIDと強制的にロボットと接触させます。
Parameters:
idPersonToEngage – 接触した人のID。また、人をPeoplePerception/PeopleList()で見つけることができます。
Returns:
ロボットが人々へ接触に成功したらtrue、それ以外はfalseを返します。
int ALBasicAwarenessProxy::triggerStimulus(const std::vector<float>& positionFrameWorld)
他の刺激として処理される特別な刺激をトリガーします。しかし、優先順位は高くなります。
Parameters:
positionFrameWorld – Frame Worldのカスタム刺激の位置。
Returns:
PeoplePerception/PeopleList()が参照されている場合、発見された人間のID、または人間が見つからなければ-1を返す。
void ALBasicAwarenessProxy::setTrackingMode(const std::string& trackingMode)
トラッキングモードを設定します。
Parameters:
trackingMode – トラッキングモードの名前。詳細については:
Tracking Modes.
std::string ALBasicAwarenessProxy::getTrackingMode()
選択されているトラッキングモードの名前を取得します。
Returns: トラッキングモードの名前。詳細については
Tracking Modes.
void ALBasicAwarenessProxy::setParameter(const std::string& paramName, const AL::ALValue& paramValue)
basic awarenessに関連するパラメータを設定します。
Parameters:
paramName – 次のパラメータ名 :
- "LookStimulusSpeed" : 刺激を見つけるときの頭を動かす速さ(0から1までの実数値).
- “LookBackSpeed”: 誤警報の後に頭を前の位置に動かすときの速さ(0から1までの実数値).
Parameters:
paramValue – セットしたいパラメータ値(ALValue).
AL::ALValue ALBasicAwarenessProxy::getParameter(const std::string& paramName)
basic awarenessに関連したパラメータを取得します。
Parameters:
paramName – "LookStimulusSpeed", "LookBackSpeed"のいずれかのパラメータ名.
Returns:
パラメータ値(ALValue).
void ALBasicAwarenessProxy::resetAllParameters()
全てのパラメータを各デフォルト値にリセットします。
void ALBasicAwarenessProxy::startAwareness()
2.4から非推奨 : 代わりにALBasicAwarenessProxy::setEnabledを使用してください。
basic awarenessを起動します。
void ALBasicAwarenessProxy::stopAwareness()
2.4から非推奨 : 代わりにALBasicAwarenessProxy::setEnabledを使用してください。
basic awarenessを停止します。
bool ALBasicAwarenessProxy::isAwarenessRunning()
2.4から非推奨 : 代わりにALBasicAwarenessProxy::isRunningを使用してください。
モジュールの状態(開始もしくは動いていない)を取得します。
Returns: ブール値 : モジュールが起動していればtrue、停止もしくは一時停止であればfalseを返します。