Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。

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NAOqi Core - 概要 | API

利用


PackageManagerを使うことで、アプリケーションのパッケージをインストールし、管理することができます。

このパッケージはStoreでアプリケーションの公開をするのに使われる、バイナリ形式です。

仕組み


フォーマット:パッケージは「.pkg」という拡張子を持つ圧縮ファイルです。
必須ファイル:パッケージはマニフェストファイルを含んでいる必要があります。

マニフェストは指定のスキーマに従ってXMLで記述します。

始めましょう


Choregrapheを使用することで、簡単にパッケージを行うことが可能です。

詳細はこちら: Building an Application Package.

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