Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。

Core
ALBehaviorManager公式 API 概要wiki
ALConnectionManager公式 API 概要wiki
ALDiagnosis公式 API 概要wiki
ALExpressionWatcher公式 API 概要wiki
ALExtractor公式 API 概要wiki
ALKnowledge公式 API 概要wiki
ALMemory公式 API 概要wiki
ALModule公式 API 概要wiki
ALMood公式 API 概要wiki
ALNotificationManager公式 API 概要wiki
ALPreferenceManager公式 API 概要wiki
ALResourceManager公式 API 概要wiki
ALSystem公式 API 概要wiki
ALVisionExtractorsAPI概要
ALTabletService公式 API 概要wiki
ALUserInfo公式 API 概要wiki
ALUserSession公式 API 概要wiki
ALWorldRepresentation公式 API 概要wiki
PackageManager公式 API 概要wiki
ServiceManager公式 APIwiki

Interaction engines
ALAutonomousBlinking公式 API 概要wiki
ALAutonomousLife公式 API 概要wiki
ALBackgroundMovement公式 API 概要wiki
ALBasicAwareness公式 API 概要wiki
ALDialog API公式 API 概要wiki
ALListeningMovement公式 API 概要wiki
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Motion
ALAnimationPlayer公式 API 概要wiki
ALMotion公式 API 概要wiki
ALNavigation公式 API 概要wiki
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ALRobotPosture公式 API 概要wiki
ALTracker公式 API 概要wiki

Audio
ALAnimatedSpeech公式 API 概要wiki
ALAudioDevice公式 API 概要wiki
ALAudioPlayer公式 API 概要wiki
ALAudioRecorder公式 API 概要wiki
ALSoundDetection公式 API 概要wiki
ALSoundLocalization公式 API 概要wiki
ALSpeechRecognition公式 API 概要wiki
ALTextToSpeech公式 API 概要wiki
ALVoiceEmotionAnalysis公式 API 概要wiki

Vision
ALBacklightingDetection公式 API 概要wiki
ALBarcodeReader公式 API 概要wiki
ALCloseObjectDetection公式 API 概要wiki
ALColorBlobDetection公式 API 概要wiki
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ALLandmarkDetection公式 API 概要wiki
ALLocalization公式 API 概要wiki
ALMovementDetection公式 API 概要wiki
ALPhotoCapture公式 API 概要wiki
ALRedBallDetection公式 API 概要wiki
ALSegmentation3D公式 API 概要wiki
ALVideoDevice公式 API 概要wiki
ALVideoRecorder公式 API 概要wiki
ALVisionRecognition公式 API 概要wiki
ALVisualCompass公式 API 概要wiki
ALVisualSpaceHistory公式 API 概要wiki

People Perception
ALEngagementZones公式 API 概要wiki
ALFaceCharacteristics公式 API 概要wiki
ALFaceDetection公式 API 概要wiki
ALGazeAnalysis公式 API 概要wiki
ALPeoplePerception公式 API 概要wiki
ALSittingPeopleDetection公式 API 概要wiki
ALWavingDetection公式 API 概要wiki

Sensors & LEDs
ALBattery公式 API 概要wiki
ALBodyTemperature公式 API 概要wiki
ALChestButton公式 API 概要wiki
ALFsr公式 API 概要wiki
ALLaser公式 API 概要wiki
ALLeds公式 API 概要wiki
ALSensors公式 API 概要wiki
ALSonar公式 API 概要wiki
ALTactileGesture公式 API 概要wiki
ALTouch公式 API 概要wiki

DCM
DCM公式 API 概要wiki

Deprecated
ALAudioSourceLocalization - deprecated公式 API 概要wiki
ALAutonomousMoves - deprecated公式 API 概要wiki
ALInfrared - deprecated - Use WiFi instead.公式 API 概要wiki
ALLogger - deprecated公式 API 概要wiki
ALLauncher - deprecated公式 API 概要wiki
ALMotionRecorder - deprecated公式 API 概要wiki
ALPreferences - deprecated公式 API 概要wiki
ALStore - deprecated公式 API 概要wiki

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