Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。

NAOqi Core - 概要 | API ||ALExtractor API | ALVisionExtractor API

用途


Extractorモジュールは、visionモジュール及びperceptionモジュールの元となるクラスです。

ALExtractorを継承したモジュールの一覧

  • ALCloseObjectDetection
  • ALEngagementZones
  • ALFaceDetection
  • ALGazeAnalysis
  • ALLandMarkDetection
  • ALPeoplePerception
  • ALRedBallDetection
  • ALSittingPeopleDetection
  • ALSonar
  • ALVisualSpaceHistory
  • ALWavingDetection
  • ALVisionRecognition

ALExtractorとVisionExtractorから継承したモジュールの一覧


  • ALBacklightingDetection
  • ALBarcodeReader
  • ALDarknessDetection
  • ALMovementDetection
  • ALSegmentation3D
  • ALVisualCompass

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