Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。

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NAOqi Core - 概要 | API

用途


ALModuleはユーザモジュールのメソッドの提供を手助けする基本クラスです。

仕組み


それぞれのモジュールは、同じプロセスでクライアントにネットワーク仲介を可能にするメソッドを提供します。
モジュールが同じマシン上もしくは同じtcpネットワーク上の同じプロセスで動く場合、クライアント側がそれを知らなくてもディレクトリサービスを動かせるようにします。
同じプロセス上でダイレクトメソッドのコールは、メソッドの特徴を変えることなく最適なスピードを提供するために使われます。

パフォーマンスと制限


クライアントはC++,Python,.Net,JavaもしくはMatlabなどの言語で使用可能です。

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