Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。

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NAOqi Sensors & LEDs - 概要 | API


Namespace : AL
#include <alproxies/alledsproxy.h>

Method list


As any module, this module inherits methods from ALModule API. It also has the following specific methods:
  • ALLedsProxy::createGroup?
  • ALLedsProxy::earLedsSetAngle?
  • ALLedsProxy::fade?
  • ALLedsProxy::fadeListRGB?
  • ALLedsProxy::fadeRGB?
  • ALLedsProxy::getIntensity?
  • ALLedsProxy::listGroup?
  • ALLedsProxy::listGroups?
  • ALLedsProxy::listLED?
  • ALLedsProxy::listLEDs?
  • ALLedsProxy::off?
  • ALLedsProxy::on?
  • ALLedsProxy::randomEyes?
  • ALLedsProxy::rasta?
  • ALLedsProxy::reset?
  • ALLedsProxy::rotateEyes?
  • ALLedsProxy::setIntensity?

Methods


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