Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。



NAOqi Interaction engines - 概要 | API | Launch trigger conditions | Advanced


何をやるか

ALAutonomousLifeはいつでもロボットが生きているかのように見せるためのメソッドです。

導入方法については以下をご覧ください: Programming for a living robot.

どのように動くか

  • ロボットは ALBasicAwarenessなどのAutonomous Abilitiesを利用することで、生きているように見えます。
  • Activities は特定のLaunch trigger conditionsが検証される時に自動的に開始します。
  • 一度に実行したりfocusedしたりできるアクティビティは1つだけです.
  • ALAutonomousLife cycle はマシンパラダイムに基づく4つの状態が考えられます: Interactive, Solitary, SafeguardDisabledです。 詳細は以下をご確認ください。: States.

起動する

To discover how to use and extend the Life of your Aldebaran robot, follow these tutorials:

Testing Autonomous Life.
Creating a Solitary activity.

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