Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。

NAOqi APIのページ作成のためのテンプレート

NAOqi Core - 概要>? | API>? | チュートリアル>?

[+]&size(18){このページについて}
#contents(2)
[END]
[[NAOqi Core]] - [[概要>]] | [[API>]] | [[チュートリアル>]]
//どこの下にあるかによって、NAOqi Coreの部分を適宜変更する。
//Overviewのページなら、APIとTutorialのページ名を。
//APIのページなら、OverviewとTutorialのページ名を。
//Tutorialのページなら、OverviewとAPIのページ名を、>の後に書く
----

warning, Note

注意
warningの中身をここに書く
|w(30px):bgcolor(#DCDCDC):center:&size(30){''!''}|bgcolor(#DCDCDC):''注意'' ~~warningの中身をここに書く|
📝メモ
Noteの中身をここに書く
|w(30px):center:&size(30){''📝''}|''メモ'' ~~Noteの中身をここに書く|

コード

#ここにコード書く
from naoqi import ALProxy

# create proxy on ALMemory
memProxy = ALProxy("ALMemory","localhost",9559)

#get data. Val can be int, float, list, string
val = memProxy.getData("myValueName1")


 =|PY|
 #ここにコード書く
 from naoqi import ALProxy

 # create proxy on ALMemory
 memProxy = ALProxy("ALMemory","localhost",9559)

 #get data. Val can be int, float, list, string
 val = memProxy.getData("myValueName1")
 ||=

その他細かい記法

見出し

見出し2

見出し3
*見出し
**見出し2
***見出し3

折り畳み

折りたたみ記法

[+]折りたたみ記法
1
2
3
[END]

リンク

ページ名?
[[ページ名]]

テーブル

aaaaaa
aaaaaa
a
b
bbbb
cccc
dddddd
eeee
ffffff
|~aa|aa|aa|
|aa|aa|aa|
|a~~b|bb|bb|
|cc|>|cc|
|dd|dd|dd|
|ee|ee|^|
|ff|!ff|ff|

箇条書き

  • a
  • b
    • b1
      • b1_2
-a
-b
--b1
---b1_2

インテンド

インテンド
中身
インテンド
:|中身


----

太字/斜体文字

太字
斜体文字
''太字''
'''斜体文字'''

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