Pepper やNaoで使用されているNaoqi OSのメモです。

2.5.5変更点暫定版

PepperやNaoで使用されているロボット制御OSのNaoqi。基本的にはドキュメントに書かれている内容の和訳をしていきます。
このページを参照しています。>>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/index.html]]

英語→和訳をしてほしいAPI
ALTextToSpeech(済)
ALNavigation(済) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/alnaviga...
ALAudioPlayer(1/2) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alaudiopl...
ALTabletService(1/2) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/core/altabletse...
PackageManager(1/2) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/core/packageman...
ALDialog(1/3) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/interaction/dia...
ALSpeechRecognition(1/3) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alspeechr...
ALAutonomousLife(0/4) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/interaction/aut...
ALBehaviorManager(1/2) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/core/albehavior...
ALMotion(0/3) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/almotion...
ALBasicAwareness(3/3) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/interaction/aut...
ALAutonomousMoves(1/2) >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/interaction/aut...

document→wikiに英語を写してほしいAPI

(NAOqi Sensors & LEDs下)
ALLeds >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/sensors/alleds....

(NAOqi Audio下)
ALAnimatedSpeech >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alanimate...

(NAOqi Core下)
ALSystem >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/core/alsystem.h...
ALMood >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/core/almood.htm...
ALPreferenceManager >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/core/alpreferen...

(NAOqi Vision?下)
ALVideoDevice >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/vision/alvideod...

DCM >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/sensors/dcm.htm...

Pepperのハードウェア >>http://doc.aldebaran.com/2-5/family/pepper_technic...


people perception系 >>http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/peopleperceptio...

(Creating an application?下)
Creating a new appllication outside Choregraphe using the qi Framework? >>http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/tutos/create_a_ne...

(Other Tutorial?下)
C++のSDK turtorial >>http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/cpp/tutorials.htm...


優先順位の高いAPI

ALTextToSpeech
ALAudioPlayer
ALSpeechRecognition
ALDialog
ALMemory
ALTabletService
PackageManager
ALBasicAwareness
ALAutonomousMoves
ALAutonomousBlinking
ALBehaviorManager
ALMotion
ALAutonomousLife
ALLeds
ALAnimatedSpeech
ALSystem
ALMood
ALPreferenceManager
ALVideoDevice
DCM
ALAudioDevice
ALFaceCharacteristics
ALRobotPosture





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